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        <title>重庆南岸 on 王佳瑜</title>
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        <description>Recent content in 重庆南岸 on 王佳瑜</description>
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        <title>九月份博士开学前需要细看的论文</title>
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        <pubDate>Wed, 27 May 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
        
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        <description>&lt;h2 id=&#34;先读这五篇必须完成&#34;&gt;先读这五篇（必须完成）
&lt;/h2&gt;&lt;h3 id=&#34;惯性视觉导航的全局框架&#34;&gt;惯性视觉导航的全局框架
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/1906.02650&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/1906.02650&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;预积分和图优化的核心&#34;&gt;预积分和图优化的核心
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0278364919835021&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0278364919835021&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;经典基线&#34;&gt;经典基线
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/1708.03852&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/1708.03852&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;低激励初始化&#34;&gt;低激励初始化
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/1908.10653&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/1908.10653&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;标定与可观测性&#34;&gt;标定与可观测性
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/2201.09170&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/2201.09170&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h2 id=&#34;无人机主线&#34;&gt;无人机主线
&lt;/h2&gt;&lt;h3 id=&#34;无人机-onboard-vio早期代表作&#34;&gt;无人机 onboard VIO早期代表作
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/1607.01486&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/1607.01486&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;高机动飞行下的鲁棒性&#34;&gt;高机动飞行下的鲁棒性
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/1712.00036&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/1712.00036&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;纯imu里程计&#34;&gt;纯IMU里程计
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/2210.15287&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/2210.15287&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;lidar&#34;&gt;LiDAR
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/2107.06829&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/2107.06829&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;多传感器融合入口&#34;&gt;多传感器融合入口
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/2104.10831&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/2104.10831&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;室外长航时&#34;&gt;室外长航时
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/2405.10874&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/2405.10874&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;h3 id=&#34;室内短距&#34;&gt;室内/短距
&lt;/h3&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://arxiv.org/abs/2311.09056&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;https://arxiv.org/abs/2311.09056&lt;/a&gt;
　&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
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