博士 学习计划 重庆南岸 九月份博士开学前需要细看的论文 补一下自己的科研短板 先读这五篇（必须完成） 惯性视觉导航的全局框架 https://arxiv.org/abs/1906.02650 预积分和图优化的核心 https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0278364919835021 经典基线 https://arxiv.org/abs/1708.03852 低激励初始化 https://arxiv.org/abs/1908.10653 标定与可观测性 https://arxiv.org/abs/2201.09170 无人机主线 无人机 onboard VIO早期代表作 https://arxiv.org/abs/1607.01486 高机动飞行下的鲁棒性 https://arxiv.org/abs/1712.00036 纯IMU里程计 https://arxiv.org/abs/2210.15287 LiDAR https://arxiv.org/abs/2107.06829 多传感器融合入口 https://arxiv.org/abs/2104.10831 室外长航时 https://arxiv.org/abs/2405.10874 室内/短距 https://arxiv.org/abs/2311.09056